Попавший в книгу рекордов Гиннеса марафон Париж-Москва-Пекин 1992 года стартовал в Париже и, пройдя по территории многих стран Европы и Азии, финишировал через 30 дней в Пекине. Протяженность маршрута составила 17 600 км. Победу в абсолютном зачете одержал экипаж Пьера Лартига на Сitroёn ZX RallyeRaid.
PSA с середины 80-х годов успешно участвовало в классических ралли, а также марафонах с различными версиями машин «Пежо». После хода Peugeot в гонки спорт-прототипов было решено, что честь фирмы в марафонских ралли будет защищать Citroen. Для этого в 1991 году на базе только появившейся модели ZX был построен вариант ZX Rallye Raid.
Машина была построена «по мотивам» прототипа – достаточно сказать, что кузова 3-хдверный хэтчбэк, которым оснастили машину, у дорожной версии еще не было! Двигатель – рядная «шестерка» объемом 1,9 литра с турбонаддувом мощностью 320 «лошадей» – был установлен в центре машины, КПП была 6-ступенчатой, у машины был полный привод. За те 6 лет, что ZX выходил на старт ралли, машина непрерывно совершенствовалась, всего было 5 ее поколений. Кузов все меньше походил на стандартный – становился ниже и шире, совершенствовалась подвеска, мотор вырос в рабочем объеме до 2,5 литра, по-прежнему оснащаясь турбонаддувом, при этом мощность сильно не возросла, зато момент вырос почти на 15%.

ZX был очень удачной машиной – из 42 ралли-марафонов, в которых он участвовал, он выиграл 36! Среди самых значимых побед – Дакар 1991, 1994-96 годов, Париж-Москва-Пекин 1992, Париж-Улан-Батор 1996, Париж-Самарканд-Москва 1997.